課程章節(jié)-項目一：數(shù)控車床工件坐標系

一、數(shù)控車床工件坐標系
1、什么是工件坐標系 工件坐標系也稱編程坐標系，是編程人員在編程時設定的坐標系。

2、工件坐標系的規(guī)定 數(shù)控車床坐標系由X軸、Z軸及編程原點組成。其中，Z軸指的是主軸的回轉軸所在的直線，指向尾座的方向為Z正方向；X軸指的是與橫向滑板平行且垂直于Z軸，刀具遠離主軸中心的方向為X軸正方向。如圖1-1所示。

3、編程原點（O） 　　　
編程原點即工件坐標系的原點，是編程時根據(jù)零件圖的形狀特點和尺寸設定的。它是進行路線安排、數(shù)值處理和編程的基礎。從理論上講，編程原點可以選在工件的任一點上，但這可能帶來繁瑣的計算問題，增添編程的難度。為了計算方便，簡化編程，通常編程原點設在工件右端面的中心上。
二、絕對坐標、相對坐標及混合坐標
1、絕對坐標（X、Z）
指的是零件圖上每一點的坐標都是相對于編程原點計算的。如圖1-2，O點為編程原點，坐標為（0,0），A點絕對坐標為（15,0），B點絕對坐標為（15，-10），C點絕對坐標為（25，-10）。

2、相對坐標（U、W）
指的是零件圖上每一點的坐標都是相對于它前一點計算的。相對坐標又稱為增量坐標。在FANUC0i數(shù)控系統(tǒng)中，X向增量用U表示，Z向增量用W表示。如圖1-2，A點相對坐標為（15,0），B點相對坐標為（0，-10），C點相對坐標為（10,0）。
3、混合坐標（X、W或U、Z）
指的是零件圖上某一點的坐標中，X坐標為絕對坐標，Z坐標為相對坐標或X坐標為相對坐標，Z坐標為絕對坐標。
例1：請計算下列零件圖中從A點至J點的絕對坐標，相對坐標。 

分析：在FANUC0i數(shù)控系統(tǒng)中，X坐標默認值為直徑值，所以，零件圖上每一基點的絕對坐標，X值看尺寸標注中直徑值，Z值看尺寸標注中的長度值，但要加上負號，因為，離開工件的方向為正，除原點外，工件上每一基點的Z值都應該為負。相對坐標為該點相對它前一點的坐標增加的值。
解：此零件圖中，各基點的絕對坐標，相對坐標如下表:

習題
1、列表計算下列零件圖中各基點的絕對坐標及相對坐標